在阅读《朝鲜Biz》的文章时，我发现了一些非常有趣的内容。随着物理AI机器人市场的快速增长，韩国的减速器企业正在抓住新的机会。事实上，减速器这一部件在制造业中一直被视为重要，但随着AI机器人时代的到来，其重要性似乎更加突出。
根据文章，韩国企业正在物理AI机器人核心部件减速器市场中，借助“去中国化”趋势寻找增长机会。尤其是明年，预计将有更多企业实现盈利转变，这一点值得关注。我个人认为，这种变化不仅仅是由于地缘政治因素。
物理AI机器人这一概念本身就是2025年最热门的话题之一。如果说OpenAI的ChatGPT引领了语言模型的创新，那么现在AI正在进化到可以与物理世界互动的机器人阶段。Tesla的Optimus、波士顿动力的Atlas，以及众多初创公司开发的人形机器人就是证明。
但要让这些机器人正常运作，精密的关节控制是必不可少的。这正是减速器的重要性所在。减速器是将电机的高速旋转转化为低速高扭矩的部件，安装在机器人的各个关节中，使其能够实现精密的动作。可以说，它同时扮演了关节和肌肉的角色。
全球减速器市场格局的变化
文章中提到的“去中国化”趋势实际上在多个行业中都在显现，尤其是在机器人行业中更加明显。尽管中国长期以来主导了低价减速器市场，但在质量和可靠性方面存在局限性，越来越多的企业正在寻找替代方案。
从全球减速器市场来看，日本的哈默尼克驱动（Harmonic Drive）和纳布特斯科（Nabtesco）长期以来主导着高端市场。哈默尼克驱动尤其在谐波减速器领域占据全球市场的60%以上。纳布特斯科以RV减速器闻名，主要用于工业机器人的关节。这两家公司的年销售额分别约为7亿美元和25亿美元。
然而，随着物理AI机器人市场的快速增长，现有企业已经难以满足需求。2024年全球机器人减速器市场规模约为23亿美元，预计到2030年将增长至45亿美元，年均增长率超过12%。特别是人形机器人和服务机器人的增长推动了这种需求的增加。
这为韩国企业带来了机会。虽然日本企业的技术实力得到认可，但价格昂贵；而中国企业价格便宜，但质量可靠性存在疑问。韩国企业可以在这两者之间找到合理的价格和良好的质量定位。
实际上，从Tesla的Optimus机器人开发过程来看，最初使用的是日本企业的减速器，但由于成本问题正在寻找替代方案。Optimus每台需要超过20个减速器，考虑到大规模生产，部件成本成为一个非常重要的因素。为了实现Tesla目标的2万美元人形机器人，所有部件的成本优化是必要的。
韩国减速器企业的战略与挑战
文章中提到的明年盈利转变目标看起来是一个相当现实的情景。截至2025年12月，许多韩国减速器企业正在专注于物理AI机器人产品的开发。特别是在提高精度和耐用性的同时，努力确保价格竞争力。
韩国企业的优势无疑是从半导体和显示器行业积累的精密制造技术。随着三星电子和LG电子等大企业对机器人业务表现出兴趣，合作企业也在加速技术开发。三星电子从2024年开始正式投资家庭机器人开发，LG电子也在扩大服务机器人业务。
现代汽车集团则更加积极。在收购波士顿动力后，正在推进人形机器人Atlas的商业化，在此过程中与韩国零部件企业的合作在增加。现代汽车2024年的机器人业务投资额比上年增加40%，达到8亿美元。
但挑战也不小。要在短时间内赶上日本企业几十年积累的技术实力并不容易。特别是减速器的核心齿轮加工技术和组装诀窍不是一朝一夕可以获得的。哈默尼克驱动自1955年起就开始制造减速器。要赶上这近70年的经验积累，需要相当的时间和投资。
另一个问题是全球供应链的构建。物理AI机器人企业分布在全球各地，要稳定地供应零部件，就需要全球生产和分销网络。中国企业之所以能够长期主导市场，除了价格便宜外，快速的供应能力也是原因之一。
但最近情况正在逐渐改变。随着美国和欧洲的机器人企业推动供应链多样化，韩国企业迎来了机会。特别是随着NVIDIA通过机器人AI平台Isaac扩大硬件合作伙伴关系，韩国企业参与这一生态系统的可能性正在增加。
我个人觉得最有趣的部分是技术创新的方向。传统减速器依赖于机械结构，但最近结合电子控制和AI的智能减速器概念正在出现。正在开发的功能包括实时分析机器人的动作自动调整减速比，或预测磨损状态以通知维护时间。
在这种智能减速器市场中，韩国的IT技术可能比日本企业的机械中心方法更有优势。将三星电子或LG电子的传感器、半导体、软件技术与减速器结合，可以制造出差异化的产品。实际上，LG电子从2024年开始开发搭载AI预测维护功能的工业机器人部件。
从市场数据来看，更加确信。到2025年，物理AI机器人用减速器市场占整个机器人减速器市场的约15%，预计到2030年将扩大到35%。特别是人形机器人平均每台需要25个减速器，这比传统工业机器人（6-7个）多得多。
Tesla的目标是每年生产100万台Optimus，中国的多家企业也在准备量产人形机器人。考虑到这种需求，减速器市场的增长潜力似乎相当大。问题是谁能率先抓住这个机会。
最终，韩国减速器企业的成功与否取决于能否同时确保技术实力和价格竞争力。文章中提到的明年盈利转变显然是可以实现的目标，但从长远来看，需要绘制更大的蓝图。不仅仅是作为中国替代品，而是创造符合物理AI时代的新价值，这一点很重要。
本文是在阅读物理AI机器人核心部件，韩减速器崛起……借助‘去中国化’机会，明年盈利决胜 – 朝鲜Biz文章后，加入个人观点和分析撰写的。
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