截至2025年，全球医疗机器人市场正显示出前所未有的增长势头。根据市场研究机构MarketsandMarkets的数据，医疗机器人市场规模预计将从2024年的186亿美元扩大到2029年的359亿美元，这相当于年均增长率（CAGR）20.1%。特别是手术机器人领域占据了整个市场约60%的份额，推动了市场的增长，而人工智能（AI）和机器学习技术的发展进一步提升了医疗机器人的准确性和效率。
这种快速增长的背后是多种因素的综合作用。首先，进入老龄化社会导致的医疗服务需求增加是最大的动力。根据世界卫生组织（WHO）的数据，到2025年，全球65岁以上人口将达到7.7亿人，比2019年增加38%，其医疗服务使用率是普通成年人的三倍以上。此外，疫情后对非接触医疗服务的关注度提高，远程手术和自动化医疗服务的需求激增。医务人员短缺问题也加速了机器人引入的进程，例如，美国预计到2025年医生短缺将达到12.4万人。
在手术机器人领域，总部位于加利福尼亚州森尼韦尔的直觉外科公司（Intuitive Surgical）的达芬奇（da Vinci）系统仍然引领市场。截至2024年第四季度，全球安装的达芬奇系统已达8600多台，比去年同期增长13%。使用达芬奇系统进行的手术数量每年超过200万例，特别是在泌尿科、妇科和胸外科领域具有较高的使用率。直觉外科公司2024年的收入为76亿美元，同比增长14%，其中系统销售收入为22亿美元，器械及配件销售收入为38亿美元，服务收入为16亿美元。
然而，挑战直觉外科公司垄断地位的竞争对手也在积极行动。总部位于纽约州奥里根的美敦力（Medtronic）在2024年底扩大了下一代手术机器人平台“休戈RAS（Hugo Robotic-Assisted Surgery）”系统的全球发布。休戈系统以比现有达芬奇系统低30%的价格进入市场，并通过模块化设计能够根据医院的各种需求进行定制。美敦力2024财年的机器人手术部门收入为4.2亿美元，同比增长67%。
总部位于密歇根州卡拉马祖的史赛克（Stryker）在骨科手术机器人领域也建立了强大的地位。史赛克的马可（Mako）机器人系统在膝关节和髋关节置换手术领域显示出较高的增长率，2024年马可系统的收入突破了10亿美元。全球已有超过1400台马可系统安装，每年用于超过40万例手术。史赛克计划在2025年推出新的脊椎手术机器人系统，以进一步扩大其在骨科机器人手术市场的份额。
亚洲市场的快速增长及韩国的地位
亚太地区在医疗机器人市场中被认为是增长最快的地区。预计该地区的医疗机器人市场规模将从2024年的42亿美元扩大到2029年的89亿美元，年均增长率为16.2%。特别是中国、日本和韩国引领了这一增长，各国政府的积极政策支持和民间投资正在产生协同效应。
在韩国，政府通过2024年发布的“K-医疗机器人2030战略”将医疗机器人产业培育为下一代增长动力。根据这一战略，目标是在2030年之前在医疗机器人市场中获得全球第三的竞争力，并将相关市场规模从目前的1万亿韩元扩大到10万亿韩元。韩国医疗机器人产业的代表企业CUREXO在2024年获得了脊柱手术机器人“CUVIS-spine”的美国FDA批准，为进军全球市场奠定了基础。CUREXO在2024年的收入同比增长45%，达到280亿韩元，其中海外收入占比达到35%。
三星电子也在提高其在医疗机器人领域的存在感。三星电子的医疗设备部门在2024年推出了与超声诊断设备相结合的AI基础自动化解决方案，并宣布其提高了诊断准确性15%的临床结果。此外，三星电子还与现代Rotem合作开发医院服务机器人，计划在2025年上半年实现商业化。现代Rotem在2024年向医疗机器人部门投资了200亿韩元，并在康复机器人和患者运输机器人领域积累了技术力量。
在日本市场，川崎重工（Kawasaki Heavy Industries）和奥林巴斯（Olympus）正在加强内窥镜手术机器人领域的合作关系。两家公司共同开发的内窥镜手术机器人系统在2024年完成了在日本20家医院的临床试验，手术时间比现有系统缩短了25%。在中国，西安建（Siasun）和微创医疗（MicroPort）分别在骨科和心血管手术机器人领域表现突出，并在中国政府的“2025中国制造”政策支持下继续快速增长。
新技术融合与未来展望
医疗机器人产业的下一个增长阶段预计将通过与人工智能、5G通信、扩展现实（XR）技术的融合实现。特别是AI技术的发展正在显著提高医疗机器人的自主性和准确性。约翰霍普金斯大学和谷歌DeepMind共同开发的AI手术机器人系统在2024年的临床试验中显示出98.3%的准确率，尤其在微细缝合工作中表现出超过人类的成果。这一技术进步为未来完全自主手术的可能性提供了前景。
5G通信技术的商业化提高了远程手术的可行性。在中国北京进行的5G基础远程手术演示中，成功完成了对3000公里外患者的手术，延迟时间不到1毫秒。这显示了医疗可及性较低地区的患者也能获得最高水平医疗服务的可能性。Verizon和约翰霍普金斯医院合作的5G远程手术项目在2024年记录了100多例成功的远程手术，患者满意度达到96%。
在康复机器人领域也持续着显著的增长。瑞士Hocoma开发的步行康复机器人“Lokomat Pro”在临床结果中显示出比传统治疗方法提高40%的中风患者步行功能恢复率。全球康复机器人市场预计将从2024年的15亿美元增长到2029年的34亿美元，年均增长率为17.8%。日本Cyberdyne开发的可穿戴机器人套装“HAL（Hybrid Assistive Limb）”目前在全球400多家医疗机构中使用，对患者的肌力恢复和步行能力提高有卓越效果。
然而，随着医疗机器人产业的增长，也存在需要解决的课题。最大的障碍是高昂的初始投资成本。以达芬奇系统为例，其初始购买成本高达200万至250万美元，年维护成本也超过15万美元。这限制了中小型医院的引入，并引发了对医疗差距扩大的担忧。此外，医务人员的教育和培训也需要相当的时间和成本。培养机器人手术专业医师平均需要6个月到1年的集中培训，这对医院运营带来了额外的负担。
监管和安全性问题也是重要的考虑因素。FDA在2024年发布了关于医疗机器人的新安全指南，特别是对AI基础的自主功能要求更严格的验证程序。欧盟（EU）也通过医疗器械法规（MDR）加强了对机器人手术系统的安全性和有效性的要求。这种监管环境的变化增加了产品开发的成本和时间。
从投资的角度来看，医疗机器人市场仍然提供了有吸引力的增长机会。2024年风险投资和私募股权在医疗机器人领域的投资规模达到32亿美元，同比增长18%。特别是对AI基础诊断机器人和康复机器人领域的投资集中。高盛预计医疗机器人市场到2030年将保持年均15%以上的增长率，并对相关股票给出“买入”建议。
未来，医疗机器人产业预计将在技术创新和市场扩散的良性循环结构基础上持续增长。特别是发展中国家市场的医疗基础设施扩充和数字医疗的引入将成为新的增长动力，而AI和机器人技术的融合将从根本上改变医疗服务的范式。在这种变化的中心，具备技术实力和市场适应力的企业将掌握下一代医疗机器人市场的主导权。
