조선비즈 기사를 읽다가 정말 흥미로운 내용을 발견했습니다. 피지컬 AI 로봇 시장이 급성장하면서 한국의 감속기 업체들이 새로운 기회를 잡고 있다는 소식인데요. 사실 감속기라는 부품 자체는 그동안 제조업에서 중요하게 다뤄졌지만, AI 로봇 시대가 오면서 그 중요성이 더욱 부각되고 있는 것 같습니다.
기사에 따르면, 피지컬 AI 로봇의 핵심 부품인 감속기 시장에서 한국 업체들이 ‘탈중국’ 트렌드를 타고 성장 기회를 모색하고 있다고 합니다. 특히 내년에는 흑자 전환을 노리는 업체들이 늘어나고 있다는 점이 주목할 만하네요. 개인적으로는 이런 변화가 단순히 지정학적 요인 때문만은 아니라고 생각합니다.
피지컬 AI 로봇이라는 개념 자체가 2025년 현재 가장 뜨거운 화두 중 하나잖아요. OpenAI의 ChatGPT가 언어 모델의 혁신을 이끌었다면, 이제는 그 AI가 물리적 세계와 상호작용할 수 있는 로봇으로 진화하는 단계에 와 있습니다. Tesla의 Optimus, Boston Dynamics의 Atlas, 그리고 수많은 스타트업들이 개발하는 휴머노이드 로봇들이 그 증거죠.
근데 이런 로봇들이 제대로 움직이려면 정밀한 관절 제어가 필수적입니다. 바로 여기서 감속기의 역할이 중요해지는 거죠. 감속기는 모터의 고속 회전을 저속 고토크로 변환해주는 부품인데, 로봇의 관절마다 들어가서 정밀한 움직임을 가능하게 합니다. 사람으로 치면 관절과 근육의 역할을 동시에 하는 셈이에요.
글로벌 감속기 시장의 판도 변화
기사에서 언급된 ‘탈중국’ 트렌드는 사실 여러 산업에서 나타나고 있는 현상입니다. 특히 로봇 산업에서는 더욱 두드러지게 나타나고 있어요. 중국이 그동안 저가 감속기 시장을 장악해왔지만, 품질과 신뢰성 측면에서 한계를 보이면서 대안을 찾는 기업들이 늘어나고 있습니다.
글로벌 감속기 시장을 보면, 일본의 하모닉 드라이브(Harmonic Drive)와 나부테스코(Nabtesco)가 오랫동안 프리미엄 시장을 주도해왔습니다. 하모닉 드라이브는 특히 하모닉 감속기 분야에서 전 세계 시장의 60% 이상을 차지하고 있죠. 나부테스코는 RV 감속기로 유명한데, 산업용 로봇의 관절에 주로 사용됩니다. 이 두 회사의 연간 매출은 각각 약 7억 달러, 25억 달러 규모입니다.
하지만 피지컬 AI 로봇 시장이 급성장하면서 기존 업체들만으로는 수요를 감당하기 어려워졌습니다. 2024년 글로벌 로봇 감속기 시장 규모는 약 23억 달러였는데, 2030년에는 45억 달러까지 성장할 것으로 예상됩니다. 연평균 성장률이 12% 이상인 셈이죠. 특히 휴머노이드 로봇과 서비스 로봇 분야의 성장이 이런 수요 증가를 이끌고 있습니다.
여기서 한국 업체들의 기회가 생기는 거예요. 일본 업체들의 기술력은 인정하지만 가격이 비싸고, 중국 업체들은 가격은 저렴하지만 품질 신뢰성에 의문이 있습니다. 한국 업체들은 그 중간 지점에서 합리적인 가격에 괜찮은 품질을 제공할 수 있는 포지션을 잡을 수 있다고 봅니다.
실제로 Tesla의 Optimus 로봇 개발 과정을 보면, 초기에는 일본 업체들의 감속기를 사용했지만 비용 문제로 인해 대안을 모색하고 있다는 소식이 들려왔습니다. Optimus 한 대당 감속기만 20개 이상 들어가는데, 대량 생산을 고려하면 부품 비용이 상당히 중요한 요소가 되거든요. Tesla가 목표로 하는 2만 달러 휴머노이드 로봇을 만들려면 모든 부품의 비용 최적화가 필요한 상황입니다.
한국 감속기 업체들의 전략과 과제
기사에서 언급한 내년 흑자 전환 목표는 상당히 현실적인 시나리오로 보입니다. 2025년 12월 현재, 여러 한국 감속기 업체들이 피지컬 AI 로봇용 제품 개발에 집중하고 있어요. 특히 정밀도와 내구성을 높이면서도 가격 경쟁력을 확보하려는 노력이 눈에 띕니다.
한국 업체들의 강점은 뭐니 뭐니 해도 반도체와 디스플레이 산업에서 축적한 정밀 제조 기술이죠. 삼성전자나 LG전자 같은 대기업들이 로봇 사업에 관심을 보이면서, 협력 업체들도 덩달아 기술 개발에 박차를 가하고 있습니다. 삼성전자는 2024년부터 가정용 로봇 개발에 본격 투자하기 시작했고, LG전자도 서비스 로봇 사업을 확대하고 있어요.
현대자동차그룹의 경우는 더욱 적극적입니다. Boston Dynamics를 인수한 이후 휴머노이드 로봇 Atlas의 상용화를 추진하고 있는데, 이 과정에서 한국 부품 업체들과의 협력이 늘어나고 있습니다. 현대자동차의 2024년 로봇 사업 투자액은 전년 대비 40% 증가한 8억 달러에 달합니다.
하지만 과제도 만만치 않습니다. 일본 업체들이 수십 년간 축적한 기술력을 단기간에 따라잡기는 쉽지 않거든요. 특히 감속기의 핵심인 기어 가공 기술과 조립 노하우는 하루아침에 얻을 수 있는 게 아닙니다. 하모닉 드라이브의 경우 1955년부터 감속기를 만들어온 회사예요. 70년 가까운 경험이 쌓인 기술을 따라잡으려면 상당한 시간과 투자가 필요합니다.
또 다른 문제는 글로벌 공급망 구축입니다. 피지컬 AI 로봇 업체들은 전 세계에 흩어져 있는데, 이들에게 안정적으로 부품을 공급하려면 글로벌 생산 및 유통 네트워크가 필요해요. 중국 업체들이 그동안 시장을 장악할 수 있었던 이유 중 하나도 저렴한 가격뿐만 아니라 빠른 공급 능력 때문이었습니다.
그런데 최근 들어 상황이 조금씩 변하고 있어요. 미국과 유럽의 로봇 업체들이 공급망 다변화를 추진하면서 한국 업체들에게 기회가 생기고 있습니다. 특히 NVIDIA가 로봇 AI 플랫폼 Isaac을 통해 하드웨어 파트너십을 확대하면서, 한국 업체들도 이 생태계에 참여할 가능성이 높아지고 있죠.
개인적으로 가장 흥미로운 부분은 기술 혁신의 방향성입니다. 기존 감속기는 기계적 구조에 의존했지만, 최근에는 전자제어와 AI가 결합된 스마트 감속기 개념이 등장하고 있어요. 로봇의 움직임을 실시간으로 분석해서 감속비를 자동 조절하거나, 마모 상태를 예측해서 유지보수 시점을 알려주는 기능들이 개발되고 있습니다.
이런 스마트 감속기 시장에서는 기존 일본 업체들의 기계 중심 접근법보다 한국의 IT 기술이 더 유리할 수 있어요. 삼성전자나 LG전자가 가진 센서, 반도체, 소프트웨어 기술을 감속기에 접목하면 차별화된 제품을 만들 수 있을 것 같습니다. 실제로 LG전자는 2024년부터 AI 기반 예측 유지보수 기능을 탑재한 산업용 로봇 부품을 개발하기 시작했어요.
시장 데이터를 보면 더욱 확신이 듭니다. 2025년 현재 피지컬 AI 로봇용 감속기 시장은 전체 로봇 감속기 시장의 15% 정도를 차지하지만, 2030년에는 35%까지 확대될 전망입니다. 특히 휴머노이드 로봇의 경우 한 대당 평균 25개의 감속기가 필요한데, 이는 기존 산업용 로봇(6-7개)보다 훨씬 많은 수량이에요.
Tesla는 연간 100만 대의 Optimus 생산을 목표로 하고 있고, 중국의 여러 업체들도 휴머노이드 로봇 양산을 준비하고 있습니다. 이런 수요를 감안하면 감속기 시장의 성장 잠재력은 상당히 클 것 같아요. 문제는 이 기회를 누가 먼저 잡느냐는 거죠.
결국 한국 감속기 업체들의 성공 여부는 기술력과 가격 경쟁력을 동시에 확보할 수 있느냐에 달려 있다고 봅니다. 기사에서 언급한 내년 흑자 전환은 분명 달성 가능한 목표로 보이지만, 장기적으로는 더 큰 그림을 그려야 할 것 같아요. 단순히 중국 대체재 역할을 넘어서서, 피지컬 AI 시대에 맞는 새로운 가치를 창출하는 게 중요할 것 같습니다.
이 글은 피지컬 AI 로봇 핵심 부품, 韓 감속기가 뛴다… ‘탈중국’ 기회 업고 내년 흑자 승부 – 조선비즈 기사를 읽고, 개인적인 의견과 분석을 더해 작성했습니다.
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