截至2025年12月，协作机器人（Collaborative Robot, Cobot）市场正在为制造业自动化提供新的范式，并呈现出快速增长的趋势。预计全球协作机器人市场规模将从2024年的18亿美元增长到2025年的22.5亿美元，增长率为25%，远高于整体机器人市场12%的增长率。特别是由韩国现代机器人和丹麦的优傲机器人主导的技术创新成为市场扩张的核心动力。
协作机器人与传统工业机器人区别的关键在于安全性和灵活性。传统工业机器人在安全围栏内独立作业，而协作机器人通过先进的传感器技术和基于AI的碰撞检测系统，可以在人类的工作空间中安全协作。这一技术进步大大降低了中小企业和传统制造商引入自动化的门槛。实际上，截至2025年上半年，协作机器人的平均投资回收期（ROI）为18个月，较传统工业机器人的36个月缩短了一半。
在韩国市场，现代机器人（总部位于蔚山）在协作机器人领域取得了卓越的成就。截至2025年第三季度，该公司在国内协作机器人市场的占有率为35%，尤其是在汽车零部件制造商中，大规模采用的案例正在增加。现代机器人的HCR（Hyundai Collaborative Robot）系列能够处理最大25公斤的负载，并在与人接触时0.1秒内停止，实现了安全性。这符合ISO 10218和ISO/TS 15066国际安全标准，在全球市场上也获得了竞争力的认可。
在全球市场上，丹麦的优傲机器人仍然保持领先地位，但亚洲企业的追赶势头越来越强。优傲机器人在2025年占据全球协作机器人市场42%的份额，但这一比例较2023年的48%有所下降。相反，中国的Aplus Robotics和日本的发那科（FANUC，东京总部）分别以12%和15%的市场份额紧随其后。特别是发那科的CRX系列在2025年上半年全球出货量达到8,500台，同比增加40%。
制造业现场协作机器人应用的扩展
从协作机器人的实际应用案例来看，汽车行业是采用最为活跃的领域。在现代汽车的牙山工厂，自2025年下半年起，已在发动机装配线上引入了50台现代机器人的HCR-12A型号，用于螺栓紧固和零部件装配工作。通过此举，工人的重复动作减少了85%，而装配精度提高到了99.8%。更值得注意的是，现有工人转为机器人操作和管理工作，实现了在不减少就业的情况下提高生产力。
在电子产品制造领域，协作机器人的采用也在迅速增加。三星电子水原工厂自2025年初开始，逐步在Galaxy智能手机装配线上引入了200台ABB（总部位于瑞士苏黎世）的GoFa协作机器人。这些机器人负责精密的部件装配和质量检测工作，将不良率从原来的0.15%大幅降低到0.03%。ABB的GoFa系列专为最大5公斤的负载进行精密作业而设计，并与视觉系统联动，实现了0.1毫米的精度。
中小企业对协作机器人的利用也显著增加。位于京畿道安山的汽车零部件制造商韩国精密引入了3台德国KUKA（总部位于奥格斯堡）的LBR iiwa协作机器人，实现了CNC机床的自动装载/卸载。通过此举，夜间无人作业成为可能，生产时间从原来的8小时延长到16小时，月产量增加了35%。KUKA的LBR iiwa是一款具有7轴关节的轻量级机器人，专为需要复杂作业路径和精细力控的应用领域而优化。
推动协作机器人市场增长的另一个因素是编程的简化。传统工业机器人需要复杂的编码知识，而当前的协作机器人通过直观的教学（Teaching）方式，任何人都可以轻松设置作业。优傲机器人的UR+生态系统截至2025年提供了500多种认证的配件和软件，满足了各个行业的需求。这种生态系统方法将机器人引入成本降低了30-40%。
技术创新与市场展望
2025年协作机器人技术最值得关注的进展是AI和机器学习的整合。现代机器人在其HCR系列中搭载了边缘AI芯片，实现了实时学习功能。通过此功能，机器人可以适应作业环境的变化，并自主寻找最佳作业路径。实际上，在现代摩比斯忠州工厂的测试结果显示，基于AI的协作机器人较传统型号提高了22%的作业效率。
传感器技术的发展也在协作机器人市场扩展中发挥了重要作用。ABB的最新协作机器人标配6轴力/扭矩传感器和3D视觉系统，即使在复杂的装配工作中也能实现人类水平的精细度。特别是在处理汽车线束装配等柔性材料的工作中，达到了传统工业机器人无法实现的精度。这一技术进步将协作机器人的应用范围从传统的简单重复作业扩展到高附加值的精密作业。
根据市场研究机构IFR（国际机器人联合会）的数据，预计2025年全球协作机器人出货量将达到63,000台，同比增长28%。这一数字远高于整体工业机器人出货量15%的增长率，显示出协作机器人已成为机器人市场的新增长动力。按地区划分，亚太地区预计将占据整个协作机器人市场的55%，其中中国占32%，日本占12%，韩国占11%的市场份额。
在投资方面，协作机器人市场也表现活跃。仅在2025年上半年，全球协作机器人初创企业就吸引了总计8亿美元的投资，同比增长45%。特别是韩国的Neuromeka和Rainbow Robotics分别成功完成了1亿美元和1.5亿美元的C轮融资，加速了全球市场的拓展。这些企业都是专注于协作机器人技术的公司，显示出韩国在协作机器人领域的全球竞争力。
然而，协作机器人市场的增长也面临着诸多挑战。最大的挑战是安全标准的复杂性。各国的安全法规不同，给全球市场拓展带来了困难，尤其是在医疗设备或食品加工领域，需要经过更为严格的认证程序。此外，协作机器人的作业速度较传统工业机器人慢，这在大规模生产环境中成为限制因素。目前协作机器人的平均作业速度为专用工业机器人的60-70%，在生产力和安全性之间找到平衡点是一个重要的课题。
进入2025年下半年，协作机器人市场中备受关注的新趋势是模块化和标准化。发那科在CRX系列中引入了可更换的末端执行器系统，使得一台机器人可以执行多种作业。这为中小企业提供了在有限预算下实现多功能自动化的解决方案。实际上，釜山的精密机械加工企业大成精密通过一台发那科的CRX-10iA/L执行焊接、打磨、检测等五种不同的作业，将设备投资成本降低了60%。
协作机器人市场的未来前景非常光明。全球市场研究机构预测，到2030年，协作机器人市场将保持年均23%的增长率，达到120亿美元的规模。这一增长的核心动力在于制造业的数字化转型和智能工厂建设的加速，以及劳动力短缺问题的加剧。尤其是在韩国和日本等老龄化社会，协作机器人将成为维持制造业竞争力的必要因素。
从投资者的角度来看，协作机器人相关股票的前景也很乐观。现代机器人的2025年第三季度销售额同比增长67%，达到450亿韩元，营业利润率也大幅改善至15.2%。ABB的机器人部门在2025年上半年的销售额为34亿美元，同比增长22%。这些业绩改善是协作机器人市场结构性增长转化为实际企业业绩的指标。预计通过协作机器人技术的持续发展和应用领域的扩展，相关企业的增长势头将在未来一段时间内持续。
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