协作机器人市场的爆炸性增长
截至2025年12月，协作机器人（collaborative robot, cobot）市场正经历历史上最强劲的增长。根据国际机器人联合会（IFR）发布的最新报告，2025年全球协作机器人市场规模达到42亿美元，较前一年增长28%。这一数字超过了整个工业机器人市场12%的增长率两倍以上，显示出协作机器人正崛起为制造业自动化的新核心。尤其值得注意的是，2020年仅为8亿美元的协作机器人市场在五年内增长了五倍以上。市场研究机构MarketsandMarkets预测，到2030年，协作机器人市场将以年均31.5%的速度增长，达到139亿美元。
这种快速增长的背后是协作机器人的独特特性。与传统工业机器人在安全围栏内独立作业不同，协作机器人被设计为可以在人类工作者的同一空间内安全协作。丹麦的Universal Robots于2008年首次将这项技术商业化，目前已成为全球制造商最关注的自动化解决方案。Universal Robots的CEO Kim Povlsen在最近的采访中表示，“仅在2025年上半年，订单量就较去年同期增长了35%，尤其是在亚洲市场的增长尤为显著。”实际上，韩国、中国、日本等亚洲市场占据了协作机器人总需求的60%以上。
协作机器人的技术进步也是推动市场增长的关键因素。最新的协作机器人配备了先进的传感器技术和基于AI的学习算法，即使在复杂的工作环境中也能安全、准确地完成任务。德国KUKA公司于2025年推出的LBR iisy系列整合了扭矩传感器和视觉系统，能够以0.1mm的精度进行部件组装。此外，将碰撞检测时间从原来的100毫秒缩短至50毫秒，大大提高了与人类协作的安全性。瑞士ABB公司在2025年下半年推出的GoFa 5协作机器人在处理最大5公斤的负载时，完美符合ISO 10218和ISO/TS 15066安全标准。
中小企业的广泛采用与市场民主化
协作机器人市场最重要的变化之一是中小制造企业的积极采用。传统上，工业机器人因高昂的初始投资和复杂的编程而主要由大企业采用，但协作机器人凭借相对低廉的价格和直观的使用方法，将自动化的好处扩展到了中小企业。根据韩国机器人产业协会发布的调查，2025年国内采用协作机器人的企业中，员工人数少于300人的中小企业占72%。这一数字较2020年的43%有显著增长。
在价格竞争力方面，协作机器人相较于传统工业机器人展现了显著的竞争优势。Universal Robots的UR3e型号售价约为3.5万美元，相当于同级性能的传统工业机器人系统建设成本的一半。更重要的是，协作机器人的投资回收期（ROI）缩短至平均8-12个月。位于京畿道安山的中小汽车零部件企业Techwin在2025年初引入了现代机器人公司的两台协作机器人后，生产率提高了45%，不良率从原来的2.3%下降到0.8%。该公司生产管理团队长金成浩表示，“协作机器人承担了原本需要熟练工人进行的精密组装工作，使得我们能够将人力资源配置到更具附加值的任务中。”
编程和设置的简化也在中小企业的普及中起到了决定性作用。现代机器人公司开发的“Hi6”协作机器人提供了拖放式图形界面，使得工人无需额外的编程培训即可直接设置机器人。实际上，Hi6的平均设置时间在30分钟以内，与传统工业机器人的2-3天相比，显著缩短。日本FANUC公司于2025年推出的CRX-5iA型号也通过“手动引导”功能，使得工人可以直接移动机器人手臂进行动作学习，实现直观的教学。
在全球协作机器人市场中，韩国企业的崛起也值得关注。现代机器人公司在2025年第三季度占据了国内协作机器人市场23%的份额，排名第二，Techross以15%的市场份额位居第四。预计现代机器人公司的销售额在2025年将达到1,240亿韩元，较前一年增长67%。尤其是现代机器人公司凭借现代汽车集团的制造经验为基础的质量管理和全球服务网络，加速了其在北美和欧洲市场的扩张。Techross也凭借自主开发的关节减速器技术确保了价格竞争力，在东南亚市场快速增长。
行业应用扩展与技术创新
协作机器人的应用领域正在从传统的汽车和电子行业扩展到食品、医疗、物流等多个行业。尤其是在食品行业的增长尤为显著，获得食品药品监督管理局（FDA）批准的食品用协作机器人出货量在2025年较前一年增长了78%。丹麦的Odense Robotics开发的食品包装用协作机器人完美符合HACCP标准，每小时可包装1,200个产品，受到中小食品企业的关注。在国内，CJ第一制糖在泡菜包装线上引入了现代机器人的协作机器人，大幅提升了卫生水平，同时将生产效率提高了30%。
在医疗领域，协作机器人的应用也在迅速扩展。尤其是在新冠疫情后，非接触式医疗服务的需求增加，医疗用协作机器人市场以年均45%的高增长率发展。丹麦的Universal Robots与德国的Fraunhofer研究所共同开发的医疗用协作机器人可以在手术室中辅助医务人员，准确传递手术工具并监控患者状态。在国内，首尔大学医院自2025年下半年开始试点引入协作机器人进行病房内药物分配和患者护理，以减轻医务人员的工作负担并将感染风险降至最低。
物流行业中协作机器人的引入也在加速。随着亚马逊、Coupang等电子商务公司积极投资仓库自动化，专注于拣选（picking）和包装（packing）作业的协作机器人需求激增。Coupang在2025年将50台Techross的协作机器人引入金浦物流中心，将小型商品拣选作业的准确率提高到99.2%。该系统结合了人工智能视觉系统，能够自动识别和分类各种形状和大小的商品。Coupang的物流技术团队副总裁李正勋表示，“协作机器人的引入使得拣选速度从每小时120件提高到180件，提升了50%，同时大大减轻了工人的肌肉骨骼负担。”
从技术角度来看，2025年协作机器人最大的创新是AI和机器学习技术的整合。Universal Robots于2025年推出的UR20配备了基于深度学习的自适应控制系统，能够实时应对工作环境的变化。该机器人可以学习工作中出现的意外情况，从而在下一次任务中执行得更准确和高效。FANUC的最新CRX系列通过“零教学”功能，分析现有工作数据自动学习新任务，将设置时间缩短了90%。ABB的YuMi下一代模型作为双臂协作机器人，能够模仿人类的手部动作进行精细组装工作，精度达到0.02mm，可用于手表或智能手机等精密设备的组装。
传感器技术的进步也大大提升了协作机器人的性能。最新的协作机器人通过整合扭矩传感器、视觉传感器和接近传感器的多传感系统，能够360度感知周围环境，确保安全协作。现代机器人的Hi6 A系列配备了激光雷达（LiDAR）传感器，能够实时追踪工作空间内人类的动作，并在检测到碰撞风险时在0.05秒内停止动作。随着这些安全功能的提升，协作机器人在工业现场的引入正在加速，符合国际安全标准ISO/TS 15066的产品不断推出。
随着协作机器人市场的增长，相关生态系统也在快速扩展。末端执行器（end effector）、视觉系统、软件平台等周边产业的市场规模在2025年达到15亿美元，较前一年增长42%。尤其是抓手（gripper）市场，由于适应性抓手技术的发展能够安全抓取各种形状的物体，年均增长38%。德国的Schunk和丹麦的OnRobot在这一领域处于领先地位，国内的Neuromeka和Doosan Robotics也推出了具有竞争力的产品。
然而，协作机器人市场的快速增长也带来了需要解决的挑战。最大的问题是缺乏熟练的机器人工程师。根据韩国机器人产业协会的数据，2025年国内协作机器人相关专业人才需求为3,200人，但供应仅为1,800人，存在44%的人才缺口。这导致引入协作机器人的企业在有效运营和维护方面面临困难。政府和行业正在通过扩大协作机器人专家培训计划来解决这一问题，现代机器人和Techross等主要企业也在加强对客户的培训计划。此外，网络安全问题也成为一个重要议题。随着连接到网络的协作机器人数量增加，黑客攻击或恶意软件攻击的风险增加，机器人制造商正在大力投资于安全功能的增强。
进入2025年下半年，协作机器人市场最受关注的趋势是“机器人即服务（Robot-as-a-Service, RaaS）”商业模式的扩展。为了响应中小企业减少初始投资负担的需求，按月支付订阅费租赁协作机器人的服务正变得流行。Universal Robots通过2025年的“UR+服务”以每月1,500美元起提供协作机器人，该服务包括安装、培训和维护。在国内，现代机器人推出了“智能工厂订阅服务”，以每月200万韩元起提供协作机器人及周边系统的套餐。这种RaaS模式在2025年占据了整个协作机器人市场的18%，并迅速增长。
协作机器人市场的未来前景非常光明。全球制造商面临人力短缺和工资上涨压力，协作机器人自动化已成为必选项，尤其是在韩国、日本、德国等老龄化加剧的发达国家，协作机器人已成为维持制造业竞争力的关键手段。从投资角度看，协作机器人相关企业保持着持续的增长动能，尤其是具备技术竞争力的现代机器人、Techross等国内企业的全球市场扩张预计将加速。然而，考虑到激烈的价格竞争和技术发展速度，持续的研发投资和客户定制解决方案开发能力将成为企业长期成功的关键因素。
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