截至2025年底，全球类人机器人市场正以超出预期的速度渗透到制造业现场。根据市场调研机构IDTechEx的最新报告，类人机器人的全球市场规模从2024年的18亿美元增加到2025年的27亿美元，增长了50%，预计到2030年将以年均35%的增长率达到154亿美元。这一快速增长的背后是人工智能技术的飞跃性发展以及制造商面临的劳动力短缺问题。
值得注意的是，类人机器人与传统工业机器人区别开来的核心价值愈发明确。传统工业机器人专注于特定任务，而类人机器人则能够在无需更改基础设施的情况下，在人类设计的工作环境中执行多种任务。这为制造商提供了在大幅降低设备投资成本的同时提升生产灵活性的机会。麦肯锡的2025年制造业自动化报告分析指出，类人机器人的引入使中小型制造商的自动化进入壁垒平均降低了40%。
位于美国加利福尼亚的特斯拉自2025年上半年开始在其超级工厂全面启动Optimus类人机器人的试运行，成为行业的领军者。特斯拉的Optimus是一款身高173厘米、体重57公斤的人形机器人，能够举起最多20公斤的物体，并以每小时8公里的速度移动。CEO埃隆·马斯克在2025年第三季度财报发布会上表示，“Optimus在电池组装过程中比人类工人高出15%的准确度，并且能够连续工作24小时，生产效率提高了3倍。”特斯拉计划到2026年将Optimus的生产成本降至2万美元以下，并开始对外销售。
亚洲市场的类人机器人竞争加剧
位于日本东京的本田在2025年10月发布了下一代类人机器人“ASIMO-X”，宣布重新进入制造业市场。ASIMO-X的平衡感较之前的ASIMO提升了300%，并具备执行复杂装配任务的手指精度。本田与松下、丰田共同参与日本政府的“机器人新产业创造计划”，计划到2026年总投资50亿日元。特别是本田的ASIMO-X专注于建立与人类工人协作的“混合生产线”，用于汽车零部件的组装过程。
在韩国，位于首尔的现代汽车于2025年8月公开了类人机器人“H-Bot”的原型。H-Bot基于现代汽车的机器人子公司波士顿动力的技术开发，可用于焊接、喷漆、装配等汽车制造的全流程。现代汽车在2025年于蔚山工厂试运行10台H-Bot，并提出到2027年在整体生产线中引入30%类人机器人的目标。现代汽车的相关人士表示，“H-Bot的引入大大提高了生产线的灵活性，新车型更换时生产设备更换成本可节省70%。”
位于水原的三星电子也在加紧开发专用于半导体制造流程的类人机器人。三星电子于2025年9月在DS部门的华城园区开始测试优化于洁净室环境的类人机器人“Samsung Bot-S”。该机器人能够执行从半导体晶圆处理到设备检查的多种任务，并在保持洁净室无菌环境的同时进行精密操作。三星电子计划到2026年引入100台Samsung Bot-S，将半导体生产流程的自动化率从目前的75%提升至90%。
位于板桥的国内机器人专业企业斗山机器人凭借协作机器人领域的技术实力进入类人机器人市场。斗山机器人的“DR-H1”类人机器人将协作机器人的安全性和精密性结合于人形机器人中。该机器人优化于中小制造商的多品种小批量生产环境，易于与工人协作。斗山机器人在2025年实现了1,847亿韩元的销售额，同比增长23%，类人机器人业务占总销售额的15%。
技术创新与市场竞争力
加速类人机器人在制造业中的应用的核心技术是基于AI的学习能力和传感器技术的发展。位于美国加利福尼亚的NVIDIA的Isaac平台在支持类人机器人的动作学习和仿真方面发挥着关键基础设施的作用。NVIDIA的CEO黄仁勋在2025年GTC大会上表示，“利用Isaac平台，类人机器人的学习速度比以往快10倍，复杂的装配任务平均在两周内即可学习完成。”目前全球主要类人机器人制造商中有85%使用NVIDIA的AI芯片和软件。
在传感器技术方面，整合视觉、触觉、平衡感的多模态传感器系统是关键。位于德国慕尼黑的英飞凌科技的3D ToF（飞行时间）传感器和IMU（惯性测量单元）广泛用于类人机器人的空间感知和平衡控制。特别是英飞凌的REAL3 ToF传感器能够以小于1毫米的精度识别物体，在精密装配任务中实现了人类水平的性能。根据市场调研机构Yano Research的数据，类人机器人用传感器市场在2025年达到12亿美元规模，同比增长45%。
电池技术也是决定类人机器人实用性的关键因素。韩国的LG能源解决方案和中国的CATL正在竞争开发专用于类人机器人的高密度电池。LG能源解决方案于2025年11月发布了能量密度为400Wh/kg的下一代锂离子电池，这将类人机器人的连续工作时间从4小时延长至8小时。CATL也开发了类似性能的“Qilin 2.0”电池，供应给特斯拉、比亚迪等主要机器人制造商。
然而，类人机器人在制造业的应用仍面临相当大的技术和经济挑战。最大的问题是高昂的初期引入成本。目前商用类人机器人的平均价格为15万至50万美元，比传统工业机器人贵3至5倍。此外，在复杂工作环境中的安全性和可靠性尚未完全验证。根据日本机器人工业协会2025年的调查，68%的制造商正在考虑引入类人机器人，但实际引入率仅为12%。主要障碍包括高成本（45%）、安全性担忧（32%）、技术限制（23%）。
为解决这些问题，机器人制造商正在积极引入RaaS（机器人即服务）模式。位于瑞士苏黎世的ABB自2025年下半年开始提供以月订阅费形式提供类人机器人的服务。ABB的“YuMi Pro”类人机器人可通过每月5,000美元的订阅费使用，包含维护和软件更新。ABB表示，通过这一模式可以大幅降低中小制造商引入类人机器人的门槛。
在全球市场上，类人机器人的竞争呈现出美国、日本、韩国、中国等主要国家之间的技术霸权竞争态势。美国以特斯拉、波士顿动力为中心，在AI与硬件集成技术上领先；日本的本田、软银机器人在精密控制和安全性领域表现出色；韩国的现代汽车、三星电子专注于制造业特化解决方案的开发；中国则凭借低成本的量产能力扩大市场份额。中国的优必选机器人在2025年底建成了具备年产1万台能力的全球最大类人机器人生产基地。
2025年类人机器人市场最值得关注的变化是制造商开始将其视为超越简单成本节约的生产创新工具。德国西门子的数字工厂部门提出了利用类人机器人的“自适应制造”概念。这是一种根据市场需求变化实时重组生产线的制造系统，类人机器人的通用性在其中发挥着关键作用。西门子分析称，通过这一系统可以将新产品的上市时间缩短40%，库存成本降低25%。
未来类人机器人市场的增长动力在于AI技术的持续发展和制造业的数字化转型加速。特别是对话式AI与视觉AI的结合，使类人机器人能够以自然语言理解和执行工作指令，从而在无需编程专业知识的情况下轻松使用。市场专家预测2026年将是类人机器人的“大众化元年”，预计到2030年全球超过30%的制造商将引入类人机器人。这将成为能够从根本上改变制造业范式的技术转折点。
